Robot humanoide - UNITREE G1 Base

Unitree G1: robot humanoide avanzado

El Unitree G1 es un robot humanoide de última generación que destaca por su notable flexibilidad y tecnología avanzada. Gracias a su excepcional amplitud de movimiento articular y a sus hasta 43 motores, supera la agilidad de un ser humano común. Impulsado por el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo, el sistema robótico se desarrolla y optimiza continuamente mediante inteligencia artificial.

Características principales

Una de las características más destacadas del robot es su capacidad para adoptar por sí mismo la posición de marcha cuando se encuentra en el suelo. Sin necesidad de asistencia adicional, puede incorporarse y comenzar a caminar de inmediato.

El G1 está equipado con una mano hábil controlada por fuerza que combina el control de fuerza y de posición para ofrecer un funcionamiento sensible y fiable. Esta mano puede simular movimientos humanos y permite manipular objetos con precisión.

Con UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), Unitree ha inaugurado una nueva era de la inteligencia robótica. Esta tecnología proporciona acceso a un ecosistema robótico avanzado, caracterizado por una mayor flexibilidad y comodidad.

Versiones del Unitree G1 EDU

El Unitree G1 EDU ofrece especificaciones y funciones avanzadas en sus distintas versiones, que amplían progresivamente las prestaciones de la versión básica.

EDU-U1

La versión EDU-U1 incluye todas las funciones del G1 y las amplía con un par máximo de 120 N·m en la articulación de la rodilla, así como una carga máxima de 3 kg en el brazo. Esta versión admite el desarrollo secundario en los dos niveles y ofrece soporte técnico, manuales de desarrollo completos y soporte para el ecosistema. Además, cuenta con una potencia de cálculo de 40 TOPS y un año de garantía para toda la máquina.

EDU-U2

La versión EDU-U2 se basa en las funciones de la EDU-U1 e integra adicionalmente una base de expansión con una potencia de cálculo de 100 TOPS.

EDU-U3

En la versión EDU-U3, las funciones de la EDU-U2 se complementan con una cintura de movimiento ampliado, que pasa de 1 a 3 grados de libertad. Asimismo, la libertad de movimiento de cada brazo aumenta de 5 a 7 grados de libertad.

EDU-U4

Por último, la versión EDU-U4 incluye todas las funciones de la EDU-U3 y está equipada con dos manos hábiles de tres dedos controladas por fuerza Dex3-1. Esta versión no incluye sensores táctiles de matriz multipunto de serie, aunque puede actualizarse a la versión táctil mediante el pago de una tarifa adicional.

Especificaciones técnicas

Dimensiones y movimiento

• Dimensiones de pie: 1270 × 450 × 200 mm
• Dimensiones plegado: 690 × 450 × 300 mm
• Peso con batería: aproximadamente 35 kg
• Grados de libertad totales: 23
• Grados de libertad de una pierna: 6
• Grados de libertad de la cintura: 1
• Grados de libertad de un brazo: 5
• Grados de libertad de una mano: no especificado
• Par máximo de la articulación de la rodilla: 90 N·m
• Carga máxima del brazo: aproximadamente 2 kg
• Longitud de la parte inferior de la pierna y el muslo: 0,6 m
• Longitud del brazo: aproximadamente 0,45 m

Amplitud de movimiento articular

• Articulación del eje Z de la cintura: ±155°
• Articulación de la rodilla: 0–165°
• Articulación de la cadera: P ±154°, R −30° a +170°, Y ±158°

Propiedades eléctricas

• Enrutamiento eléctrico de las articulaciones: alto
• Codificadores de las articulaciones: doble codificador
• Sistema de refrigeración: refrigeración por aire localizada
• Fuente de alimentación: batería de litio de 13 celdas
• Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
• Sistema de sensores: cámara de profundidad y LiDAR 3D
• Conectividad: Wi‑Fi 6 y Bluetooth 5.2

Accesorios incluidos

• Módulo de cálculo de alto rendimiento: no incluye PC; es necesario disponer de un equipo adicional para programar.
• Batería inteligente de liberación rápida: 9000 mAh
• Cargador: 54 V / 5 A
• Control manual: incluido

Autonomía

• Duración de la batería: aproximadamente 2 horas